方案背景

       AGV调度响应慢，路径规划不灵活；控制核心稳定性差，易出现故障导致搬运中断；无法实现AGV运行数据实时采集与追溯，难以优化调度方案。

TKicip解决方案

           将嵌入式工业电脑作为AGV核心控制单元，嵌入式安装于AGV车身内部，集成定位模块、通讯模块与调度算法。通过4G/5G、WiFi等通讯方式，对接AGV调度系统，实现AGV路径智能规划、任务实时分配、避障导航、多AGV协同调度；实时采集AGV运行数据（速度、位置、电量、搬运任务等），通过边缘计算处理后同步上传至调度中心，实现AGV运行状态实时监控与数据追溯；支持故障自诊断，出现异常时及时反馈，保障AGV连续稳定运行。

源头厂家适配优势

       可定制嵌入式工业电脑的体积与安装尺寸，适配不同型号AGV的内部空间；强化续航适配与抗振动能力，满足AGV移动作业需求；定制通讯模块，确保调度指令实时传达，无延迟、无丢包。

落地价值

       提升AGV调度效率50%以上，减少搬运延误与故障停机时间，降低物流人工成本40%，实现车间物流智能化、高效化。